工人日报-中工网记者 张翀 通讯员 卿柔 沈薛凯
近日，中铁科工自主研制的特种工程装备智能驾驶系统“科行2．0”首次亮相于龙泉驿制梁场，正在服务成渝中线铁路建设。这款服务于千吨级运梁车、铺轨机组等装备的“智慧大脑”，通过技术迭代实现安全性能、作业效率双提升，为铁路施工一线注入智能化动能。
“科行2．0”以“电眼”“智脑”“人机协同”为核心亮点，构建全流程智能化施工体系。“电眼”识障助安全。通过激光雷达、超声雷达、点激光等多维感知技术融合，实现15米内障碍物识别率达95％，配合3秒制动响应，为施工现场打造动态安全防护圈。“智脑”自控优执行。该系统能在获取数据后直接进行决策与规划，并生成最优行走与转向控制策略，交由车辆控制系统执行，实现“感知－决策－控制”全链路闭环，极大提升了系统兼容性。
人机协同可视化。同步搭载了人机交互和安全防护模块，实现环境感知数据与设备运行状态可视化，构建施工全过程数字档案，支持数据追溯分析，并能通过疲劳监测、偏航预警、故障自检等功能，实现预警－减速－紧急停车三级制动响应。
“不改造原车电路即可完成智能化升级，这一技术优势极大降低了客户的改造成本与停机风险。”项目技术负责人沈薛凯介绍。实测数据显示，加装系统的运梁车单次作业效率提升超15％，人工干预频次减少90％，尤其在夜间及恶劣天气条件下，设备运行稳定性提升显著，有效降低一线作业强度与安全风险。
启远网配资提示：文章来自网络，不代表本站观点。
